小学3年生くらいのときに私の学校の学級文庫にあったもので、内容はおぼろげながら覚えているのですがフォーマットや訳者、著者等、その他のことはいっさい覚えていません。どなたか心当たりのある方はいませんか？

内容

主人公がタイムマシーンで未来へ行った。
そこには醜い地底人と美しい地上人(ここら辺の名称は不確か)がいて、地底人は地上人のために全てを行ううちに地下の環境に適合し、地上に出られなくなった。一方地上人はというと、みな雌雄の区別すらつかないほどに同じ顔をしており、背が低い。そのうえまったく同じ髪型で確かセミロングのオカッパ。
地上人のうちの一人と仲良くなり、言葉も少しづつ習得していく主人公。

で、経緯は分からないのですが、元の時代に戻ってからまたタイムトラベルすると言って周りの制止もきかずタイムマシーンとともに旅だった主人公はそれから帰ってきませんでした。ってところで物語は終わっていたと思います。