そうでした「風の丘のルル」です！
yukariさんの書き込みを見させていただいてから、検索をかけて、表紙を見てやっと思い出しました。

小学生のころに読んだこの本のことをふと思い出したのですが、タイトルも作家さんも細かい内容も全く思い出せなくて困っていたんです。

早速、購入して読みたいと思います。ありがとうございました！

龍希さんがお探しになっているものかは分かりませんが……。
優しくて、魔女の女の子が主人公で、児童書といわれてピンとくるものが一つあります。
村山早紀さんの、『風の丘のルルー』です。
このシリーズはちょうど小学生の時に読み、今でも読み返す本の中の一つなので、龍希さんもそうなのではないかと書き込みさせていただきます。
もしこの本であれば、私も嬉しいです。

ちなみに、くまのぬいぐるみが相棒として出てくるのなら確実かと。
同じ作者さんの『魔法少女マリリン』という魔女の子が主人公のシリーズもあるので、『ルルー』が違うようでしたらこちらもご確認下さい。
（不確かで申し訳ないです……）